ברומא העתיקה זה נקרא manumission כפי שגיוס אומר לנו במכונים שלו, הפעולה של מתן חירות לעבדים. במציאות, מיסיון היה סגל של המאסטר, שכן היו שלוש דרכים להשיג חופש, על פי חוק.
בעקבות גאיוס, מחבר זה מסביר שהם היו קיימים במטרה לשחרר אמצעים חגיגיים ולא חגיגיים. בין הדרכים החגיגיות הישנות, הוא מזכיר את הווינדיקטה, המפקד והצוואה.
הפקה על ידי וינדיקטה בוצעה בתחילתה לפני השופט (קונסול, פרטור או מושל מחוז) ולפניו, בעל העבד (דומינוס) האוחז בראשו, הכריז שהוא רוצה שהאיש הזה יהיה חופשי, משחרר אותו מידו. המעשה הושלם בהתערבות של ליקטור שהכריז על העבד חופשי לאחר שנגע בו במוט. מאוחר יותר, המנהג שינה נוהל זה, והותיר את הכל באחריות הליקטור, והבעלים מופיע בפיקטיביות כנאשם, ולאחר שקבע שהעבד הוא אדם חופשי וכתוצאה מכך השתיקה של האדון, שלא צריך עוד להשמיע כל סוג של מילים, העבד הפך לאדם חופשי.
הפקדה לפי מפקד (המפקד נעשה כל 5 שנים) התרחשה כאשר העבדים נרשמו במפקד לפי צו של אדונם, מה שהפך אותם לבני חורין מאחר והעבדים לא נרשמו במפקד. כפי שהמפקד הוחלף בשנת 1974 במפקדים עירוניים אופרובינציאלי צורת ייצור זו איבדה חשיבות מעשית.
כפי שעבדים היו דברים, הותר לבעליהם להיפטר מהם בצוואתם, וזה מה שנקרא גזירה בצוואה, שאפשר לעשותה במישרין או בנאמנות, כמנדט ליורש או ליורש. מנומיטן העבד. במקרה האחרון, למשוחררים היה כפטרון, היורש או המוריש. החסות הייתה המוסד ששלט על היחסים בין האדון לשעבר לשפחתו לשעבר לאחר מתן החירות.
מנומיסיון בכנסייה (ב- sacrosanta ecclesia) הוכנס בזמן הקיסר יוסטיניאנוס.
בין האופנים הלא-חגיגיים אנו מוצאים מסירה באיגרת או במכתב; על שהרשה לעצמו להושיב את העבד על שולחן האדון; בין חברים, שהיה כאשר הודיע האדון לחבריו ולחמישה עדים שהוא נותן לעבד את חירותו; וג'וסטיניאן, בעקבות קאטו, הוסיף את המקרה שבו הוא נפנה בפומבי כבן.
אלה שנפלטו בחגיגיות רכשו את הקטגוריה של אזרחים רומאים חופשיים. אלה שנפלו בצורה לא חגיגית, למרות שלא רכשו חירות על פי החוק האזרחי, היו מוגנים על ידי החוק הפרטוריאני כדי להדוף כל ניסיון להחזיר אותם למצב העבדות שלהם. לבסוף, חוק יוניה נורבאנה, של שנת 19 לעידננו, יצר את הקטגוריה של בני חורין הלטיניים יוניים עבור אלה שנפלו בצורה לא חגיגית.
