לאחר שהסבירו שסמכות השיפוט היא פעילות של הרשות השופטת המורכבת מהפעלת האמצעים הדרושים כדי להגיע לפתרון המקרה שהועלה, קיים סוג של משפט שבו הפעולה מופעלת על מנת לא לבקש עוד את פתרון מחלוקת, אלא לתקנן את הסכמת הצדדים, כגון, למשל, אישור צוואה.
סמכות שיפוט מרצון פועלת גם במקרים שבהם יש צורך להקים זכות, כגון בהבחנה של אפוטרופסות או אוצרות, או אימות קיומה של זכות, כפי שקורה במקרה שהכתבה של הצהרת יורשים.
מקרה נוסף של סמכות שיפוט מרצון יהיה כאשר פשוט מתבקש אישור מהרשות השיפוטית, למשל, להתחתן עם קטינים. לעולם לא יכולה להיות סמכות שיפוט מרצון בהליכים פליליים, והיא מתקיימת רק כאשר החוק קובע או מאשר זאת.
תפקידה של הרשות השופטת במקרה זה הוא בעל אופי מינהלי, בשל הנוחות שבמתן ודאות ליחסים משפטיים מסוימים שעלולות להיות בסופו של דבר השלכות משפטיות; והמשתתפים בתהליכים התנדבותיים אלה נקראים עותרים, ולא צדדים.
פסק הדין אינו מכוח הדין, שכן, למשל, בהצהרת יורשים ניתן להציגויורש אחר לאחור המבקש הארכת ההצהרה.
בדרך כלל, במשפטים אלה לא מתרחשת פקיעת התיק, אלא אם מתרחשים בהם אירועים (סעיף 313, סעיף קטן 2 Cit. Code).
ספר השביעי של קוד סדר הדין האזרחי והמסחרי בארגנטינה הנ"ל עוסק בתהליכים וולונטאריים, לרבות אישור להינשא (סעיפים 774 ו-775); אפוטרופסות ואוצרות (אמנות 776 ו-777); העתקה וחידוש כותרים (אמנות 778 ו-779); הסמכה להופיע בבית המשפט ולבצע פעולות משפטיות (סעיף 780); בדיקת הספרים על ידי השותף (סעיף 781); והכרה, רכישה ומכירה של סחורה (אמנות.782 עד 784).
