זה נקרא המשטרה המשפטית שמבצעת תפקידים שיפוטיים במסגרת ההליך הפלילי. הוא אינו נושא פרוצדורלי, אך הוא ממלא את תפקידו של משתף הפעולה של השופט בשלב המקדמי ובפיתוח התהליך שלאחריו, תוך ציות להנחיות שנתן השופט.
פועל בתפקידים משלו, בידיעת השופט, בחקירת הסיכום, ויש להודיע לשופט על תחילתו. בשלב זה, פעילותה היא חקירת עבירות של מעשה ציבורי, מניעת ביצוע השלכות שליליות חדשות מאלה שכבר בוצעו, זיהוי מי שביצעו ואיסוף הראיות למשפט הפלילי. תפקיד נוסף שלו הוא בעקבות הנחיות הרשות השיפוטית ובעקבותיה.
אינו מתייחס לתפקידה של המשטרה כמניעת פשיעה, אלא נוטה לדכא עבריינים, במטרה לנהל הליכים פליליים, את פעולותיהם המוסדרות בחוקים פרוצדורליים, ובעקבות הנחיות שיפוטיות.
בתוך המשטרה עשויים להיות סעיפים ספציפיים למטרה זו, כגון מחלקות שוד ושוד, מחלקות הונאה, מחלקות גניבות רכב, או לפעמים פונקציה זו עשויה להתבצע, יחד עם אבטחה, האופיינית לפעילות משטרתית. תכונה זו שמורה לקציני משטרה בכירים.
בארגנטינה, חוק סדר הדין הפלילי של המדינה שוקל את פעולתה של המשטרה המשפטית, ב-ספר ב', שכותרתו "הוראה", ובכותרת זו, בפרק ב' "מעשי המשטרה השיפוטית וכוחות הביטחון". סעיף 183 קובע כי על המשטרה או על כוחות הביטחון מוטלת החובה לחקור, מיוזמתם, בתלונה או בהוראת רשות מוסמכת, עבירות של פעולה ציבורית, למנוע מהפשעים שבוצעו להוביל לתוצאות שלאחר מכן, לזהות את האשם. ולאסוף את הראיות הנדרשות והאפשריות, כדי לתמוך בהאשמה.
סעיף 184 מעניק להם, בין היתר, את הסמכויות הבאות: לקבל תלונות, לשמור על עקבות הפשע המהותיים, למנוע מאנשים שנמצאים במקום או בקרבת מקום להתרחק או לתקשר זה עם זה, בזמן שהחקירות ביצע שליחויות, ביצוע בדיקות וכדומה, לאימות מצב האנשים, הדברים והמקומות, הזמנת פשיטות, חיפושים ותפיסות בהודעה מיידית לשופט, סגירת מתחמים בהם בוצעו פשעים, תחקור עדים, תפיסת האשמים לכאורה., ולהחזיק אותם ללא תקשורת למשך לא יותר מ-10 שעות, עם בדיקה רפואית פסיכופיזית קודמת. השאלות שהם שואלים את הנאשמים צריכות לעסוק רק בזהותם, וזכויותיהם וערבויותיהם יוקראו לפניהם, מבלי שיוכלו לקבל הצהרה מהנתבע.
במידת הצורך, הם יכולים להשתמש בכוח ציבורי.
בספרד משטרת המשפט תלויה במערכת המשפט. במקסיקו, היא נקראה "משטרת השרים החקירות" עד ה-29 במאי 2009, אז הוחלף ב-המשטרה הפדרלית המיניסטריאלית.
