במשפט הפרוצדורלי הפלילי, זה נקרא תהליך מאשימה, אותו תהליך שצריך להתחיל בהגשת התביעה על ידי צד מעוניין, הדורש פעולה פרטית, שכן הוא אינו מקודם בעצמו, כלומר ישירות על ידי השופט. זה מה שנקרא גם תהליך סותר, שכן יש שני צדדים עם אינטרסים מנוגדים. נלקח מיוון, הוא פותח על ידי המשפט הרומי, ושימש הן לתהליך הפלילי והן לתהליך האזרחי. בשלב האחרון של החוק הפרוצדורלי הרומי (שיטה יוצאת דופן), התקבלה פעולה בעצמו (שיטה אינקוויזיטורית).
בתחום השיפוט של בתי המשפט הספרדי של ימי הביניים, המלך עשה צדק במקרה יחיד או בערעור. במקרה זה, האצולה הפעילה בכל אחת מהממלכות שהופקדו עליהן כאדונים פיאודליים, את תפקיד עשיית הצדק.
למעט מעט מאוד מקרים חריגים, המערכת הספרדית מימי הביניים הזו נזקקה לתביעה כדי לגייס את המנגנון המשפטי. הפעולה התאימה לקורבן, לקרוביו הקרובים, ובמקרים מסוימים הפעולה יכולה להיות פופולרית או פומבית, כלומר מקודמת על ידי כל חבר בעיירה.
לאחר ניכוי הפעולה, הנאשם זומן, ואם הודה מרצונו החופשי או בעינויים, המשיך לשלב גזר הדין.
אם לא תהיה הודאה, התיק יובא למשפט, שכלל את השבועה,ראיות עדויות וראיות תיעודיות.
מאז ימי הביניים ועד היום, אנגליה נרשמה למערכת המאשימה, למעט מקרים של פשעים חמורים ביותר, ובמקרה זה השופט יכול לפעול בעצמו. בשנת 1873 נוצרה ישות רשמית, "דירקטוריון האשמות הציבור" למקרים חמורים וכאשר לא היו תובעים, כחריג לשיטת המאשימה, השולטים בהאשמות על ידי חבר מושבעים גדול. רק אם הייתה הסכמה מצד חבר המושבעים הגדול לגבי הלגיטימיות של ההאשמה, נפתח התהליך, שהיה בעל פה, פומבי וסותר, כאשר חבר המושבעים הקטן פועל.
בסוף ימי הביניים, רוב מדינות אירופה אימצו את השיטה האינקוויזיטורית (באופן עצמי) כדי שפשעים לא יישארו ללא עונש, אם כי כמעט ללא ערובה לנאשם. הוא שימש באופן יסודי על ידי בתי המשפט של האינקוויזיציה, שהוטלו על ידי החוק הקנוני, והאריך את תוקפו עד להופעת הרעיונות הליברליים של המאה ה-18, שם נוצרה מערכת מעורבת, של תביעה פרטית וציבורית, הממונה על הפרקליטות..
