יחסי דו קיום מייצרים לעתים קרובות קישורים בין אנשים. כאשר מקישורים אלו נולדת זכות לאחד מהם וכתוצאה מכך נוצרת החובה לקיים זכות זו עבור אחר, נוצרת מערכת יחסים משפטית, שכן בעל הזכות יכול לתבוע את המתחייב, כדין, על ציות.
זה חייב לנבוע מכמה מהסיבות שהן מקורות מחייבים (חוזה, פשע, מעין חוזה, מעין עבירה או חוק), שכן במקרים רבים אדם מאמין שיש לו זכות למשהו, אך הוא יכול רק לדרוש אותו. ציות מוסרי ולא באמצעים שיפוטיים, למשל, כאשר אנו דורשים מחבר להקשיב לנו, או להזמין אותנו לביתו. שונה הוא המקרה של ילד שחי במצב של נטישה על ידי הוריו, כי כאן יש חובה חוקית, שנולדה מסמכות הורית, או במקרה של אי עמידה במכסת המזון, או של אי תשלום כדין. חוב שנדבק וכו'
ברוב המקרים, יחסים משפטיים יוצרים התחייבויות הדדיות, כמו למשל כאשר מתבצעת מכירה שבה אחד הצדדים חייב למסור את הדבר הנמכר והשני מחויב לספק את המחיר. בתרומות, למעט תרומות בחיוב, ובמקרים של ביטול מחמת חוסר תודה של הנתרם, יש התחייבויות לתורם בלבד. הן התחייבויות חד-צדדיות. גם האחרונים מופיעיםכתוצאה מתיקון הנזק שנגרם לקורבן על ידי מי שביצע מעשה בלתי חוקי.
היחסים המשפטיים מורכבים על בסיס ארבעה יסודות בסיסיים: דמות הנושה, שזכותו לדרוש קיום ההתחייבות; החייב או הסובייקט חייב בתשלומו; חפץ ההטבה, שיכול להיות נתינה בבעלות או בחזקה, עשייה או אי עשייה; והערב המשפטי המאפשר לנושה להגיש תביעה נגד החייב אם החייב אינו עומד בדרישה החוקית.
