זו זכות אישית שיש לממש אותה ביחס לאחרים, שכן איש אינו יכול להתחבר לעצמו. בדומה לזכות האסיפה, היא מופעלת גם עם אחרים, אך זכות האסיפה היא זכות זמנית בלבד להיפגש עם אנשים אחרים, וברגע שהדיבור, הוויכוח או ההידברות מסתיימים, בעודה בעמותה, יש בה תחושה של קביעות.
למרות שבאופן כללי, עמותות יתחילו ויפתחו את קיומן על סמך מפגשים של חבריהן, במקרה זה תתגבש קבוצה יציבה ומאורגנת של אנשים להגשמת מטרות מסוימות, שיכולות להיות דתיות, פוליטיות, ספורט, עבודה, תיירות, חינוך וכו'.
זכות ההתאגדות היא פקולטה, אף פעם לא חובה, שכבר עוגנה בשנת 1948 בהצהרה האוניברסלית בדבר זכויות האדם, למרות שההצהרה הצרפתית בדבר זכויות האדם והאזרח משנת 1789 כבר הכירה בה בשתיקה, לפחות ב תנאי זכות ההתאגדות הפוליטית שכן הם עצמם (המהפכנים הצרפתים) היוו את האסיפה הלאומית שהוציאה את ההצהרה האמורה.
סעיף 20 של ההצהרה האוניברסלית בדבר זכויות האדם אומר שכולם נהנים מזכויות של אסיפה והתאגדות שלווים, אבל אף אחד לא חייב להצטרף לאגודה.
האמנה הבינלאומית בדבר זכויות אזרחיות ופוליטיות (1976) בהסעיף 22 מכיר גם בזכות ההתאגדות הזו, ומבהיר שהיא כוללת את הזכות להקים איגודים, אם כי הוא מטיל הגבלות מסוימות בחתירה לדמוקרטיה, אשר אין בהן כדי להפריע או לשנות את ביטחון האומה, הסדר הציבורי והבטיחות, או במדינה במקרה שבו בריאות הציבור, המוסר או זכויותיהם של צדדים שלישיים עומדים על כף המאזניים. כמו כן, עשויות להיות הגבלות משפטיות על חברי המשטרה והצבא.
סעיף 4ב' של האמנה הבינלאומית לביטול כל צורות של אפליה גזעית, מכריז כבלתי חוקי, ולכן אוסר, ארגונים שתכליתם היא תעמולה של כל צורה של אפליה גזעית, המגדירים פעילות זו כפשיעה.
סעיף 15 לאמנה לזכויות הילד מאפשר להם גם את הזכות הזו, למשל להקים מרכזי סטודנטים, להצטרף למועדונים או כל פעילות תרבותית אחרת.
סעיף 16 לאמנה האמריקנית לזכויות אדם (1969) קובע את חופש ההתאגדות על ידי פירוט של כמה מטרות פשוט כדוגמה (אידיאולוגית, כלכלית, עבודה, תרבותית, חברתית, פוליטית, דתית, ספורט), והוסיפה " או מכל סוג אחר"). היא קובעת את אותן הגבלות כמו אלו שחוזרות על עצמן מאוחר יותר על ידי האמנה הבינלאומית בדבר זכויות אזרחיות ופוליטיות, שכבר הוזכרה.
החוקה הלאומית של ארגנטינה מכירה בזכות זו בין זכויות האזרח של סעיף 14, ובין הזכויות החברתיות של סעיף 14 bis על ידי התרת איגודי עובדים דמוקרטיים וחופשיים. זֶהחופש ההתאגדות נכלל גם בסעיף 22 של החוקה הספרדית, בסעיף 19 בסעיף 15 של החוקה של צ'ילה ובסעיף 5 של החוקה הברזילאית, בין היתר. סעיף 308 של חוקת ונצואלה מבטיח הגנה ממלכתית על עמותות קהילתיות לעבודה, חסכון וצריכה.
